В четырнадцать лет Пётр увлекался заморскими техническими диковинками и однажды ему подарили одну из них – астролябию («берущий звезды», один из старейших астрономических инструментов, в путешествиях служило единственным ориентиром для определения координат, времени суток). Но, не зная арифметики и геометрии, он не смог сразу же ей воспользоваться, что возбудило в нём тягу к знаниям и образованию.

Он начал учиться, познавать науки и ремёсла, «руки его были вечно в работе, и с них не сходили мозоли», как пишет историк В.О. Ключевский. К 1697 году он уже познал 14 ремёсел, став практически мастером на все руки.

В 1689 году по настоянию матери, Натальи Нарышкиной, Пётр женится на Евдокии Лопухиной, что делает его в глазах общества совершеннолетним (Иван уже был женат). Регентство Софьи заканчивается. Власть переходит к Нарышкиным, Иван болен и не участвует практически во внутригосударственной жизни, а Пётр продолжает играть с потешными войсками.

Первым его серьёзным делом становятся Азовские походы 1695-1696 годов. Несмотря на успех этих походов, Пётр понимает, что военные силы Российского царства не так сильны, как могли бы быть, и, что государству нужен

выход к двум морям — Балтийскому и Чёрному, поскольку

страна была в изоляции и застое без экономических и культурных связей с Европой.

Целью так называемого «Великого посольства» в 1697-1698 гг. и было установление связей, но также оно было необходимо и для того, чтобы пригласить иностранных специалистов на постройку флота и пристроить на обучение дворян.

Называлось оно так, по статусу послов. Его возглавили великие послы - Ф. Лефорт, Ф.А. Головин и П.Б. Возницын. А также урядник Преображенского полка Петр Михайлов (псевдоним Петра I), что придало большую специфику посольству, поскольку цари никогда не покидали пределы своего государства до этого.

«Отправляясь в путь под именем Петра Михайлова, царь, видимо, стремился избежать утомительного этикета при встречах с западноевропейскими монархами, а главное, руководствовался соображением, что царские регалии несовместимы с топором, которым он наряду с прочими волонтерами намеревался работать на верфях. Возможно, наконец, что Петр хотел создать тем самым видимость, что находится в своей стране, а не за ее пределами», - пишет советский историк Н.И. Павленко.

Из Москвы Петр Михайлов и послы выехали в марте 1697 г. Первая длительная остановка была сделана в Курляндии. Далее Петр отдельно от посольства отправился в Кенигсберг. Здесь он пошел обучаться артиллерийскому делу. В августе Петр прибывает в Голландию. Он

устраивается на работу плотником на верфи Линста Рогге (город Саардам), а потом и в Ост-Индскую компанию в Амстердаме.